PENGONTROLAN GERAK MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER PADA PERANGKAT BERGERAK ANDROID

Dedy Hermanto

Sari


Smartphone merupakan perangkat bergerak saat ini yang sering digunakan oleh setiap orang. Didalam ponsel smartphone salah satunya android, ditanamkan beberapa sensor yang digunakan untuk mendukung proses yang berjalan dalam kegiatan yang berjalan dalam ponsel smartphone. Salah satu sensor yang ditanamkan didalam smartphone terdapat sensor accelerometer, accelerometer ini
digunakan untuk mengukur percepatan dari sudut X, Y dan Z. sensor yang tertanam didalam smartphone digunakan untuk menggerakkan mobile robot sesuai dengan perubahan sensor yang terjadi pada smartphone. Penerapan komunikasi yang digunakan berupa serial komunikasi dengan teknologi wireless. Teknologi ini menggunakan teknologi bluetooth. Penerapan pergerakan yang digunakan yaitu dengan mengambil nilai perubahan X dan Y.


Kata Kunci


Android, Accelerometer; Mobile Robot; Bluetooth; Pengontrolan

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Gow, Gordon & K.Smith Richard 2006, Mobile and Wireless Communication : An Introduction. Poland.

Tung Un Lim Lauw, Sandjaja Njoto Iwan, dan Harjanto Nico Stefanus., 2005, Mobile Robot Yang Dikontrol Dengan Teknologi Bluetooth, diakses 25 Oktober 2011, dari http://fportfolio.petra.ac.id/user_files/03030/16.Mobile_Robot Bluetooth (LauwLimUnThung).pdf

Parallax, 2004, A7 Engineering, Inc. EB500 User Manual, Diakses 6 Agustus 2011, dari http://www.parallax.com/dl/docs/prod/comm/eb500.pdf

A Look at the Basics of Bluetooth Wireless Technology, Diakses 6 Agustus 2011, dari http://www.Bluetooth.com/Pages/Basics.aspx

Wilson, S, Jon., 2005, Sensor Technology Handbook, Elsevier Inc, USA

Wahyudin, Didin., 2007, Belajar Mudah Mikrokontroler AT89S52 dengan Bahasa Basic Menggunakan BASCOM-8051, Andi Offset, Yogyakarta.

Basic Compiler, 2014, Diakses 6 april 2014, dari http://www.mcselec.com/

Basic4Android, 2014, Aplikasi Ponsel Android., Diakses 2 April 2014, dari http://www.basic4ppc.com/android/

Felker Donn.,2011, Android™ Application Development for Dummies, Wiley, Indianapolis




DOI: http://dx.doi.org/10.22303/csrid.7.1.2015.1-12

Komentar di artikel ini

Lihat semua komentar


##submission.copyrightStatement##

##submission.license.cc.by4.footer##

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

Kantor Redaksi CSRID. Universitas Potensi Utama. Jl. K.L. Yos Sudarso Km 6,5 No.3-A Telp. (061) 6640525 Ext. 214 Tanjung Mulia Medan 20241