SISTEM KONTROL OTOMATIK DENGAN MODEL SINGLE-INPUT-DUAL-OUTPUT DALAM KENDALI EFISIENSI UMUR-PEMAKAIAN INSTRUMEN

S.N.M.P. Simamora, N. Zulmi

Sari


Abstrak
Kondisi efisiensi terpenuhi apabila nilai luaran yang terpakai jika dibandingkan dengan total resource yang telah digunakan hampir mendekati nilai 1 (yakni keadaan absolut). Sebuah instrumen mencapai efisiensi apabila level daya yang dikeluarkan telah mengalami penurunan signifikan pada umur pemakaian instrumen terpakai, jika dibandingkan dengan kondisi sebelumnya saat instrumen tidak dilengkapi sistem tambahan (usulan perbaikan). Lebih efektif lagi apabila model masukan yang digunakan adalah serempak untuk luaran tercapai yang homogen. Pada penelitian ini telah dirancang dan diimplementasikan sistem kontrol otomatik untuk model single-input-dual-output untuk kasus kebutuhan dan keperluan sehari-hari, dimana instrumen sampling yang digunakan adalah lampu dan kipas-angin. Sumber tegangan yang digunakan adalah AC (alternate-current) dan diuji dengan menggunakan metode penelitian kuantitatif dan instrumentasi (alat-ukur) secara pengamatan. Hasil yang didapatkan memperlihatkan instrumen mengalami efisiensi signifikan saat model single-input-dual-output diterapkan pada instrumen uji-coba yakni lampu dan kipas-angin saat dibandingkan dengan kondisi lama atau sebelumnya. Dan selanjutnya ditunjukkan bahwa asil rancangan yang telah dibangun juga dapat berjalan dengan baik.


Kata Kunci


sistem kontrol otomatik, mikrokontroler, single-input-dual-output, efisiensi

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Shen, T. L., Fu, M. 2005. “High Precision Feedback Control Design for Dual-Actuator Systems”. Proceedings of 2005 IEEE Conference on Control Applications (CCA). hal:956-961.

Simamora, S.N.M.P., Anggriawan, D. 2013. “Sistem Pemodelan Kestabilan Daya Dalam Kendali Beban Berdasar Suhu Kamar”. IT Journal, STMIK Potensi Utama Medan, Vol.2 No.2. Oktober 2013: hal:113-122. ISSN:2252-746X.

Schroeck, S.J., Messner, W.C., McNab, R.J. 2001. ”On compensator design for linear time-invariant dual-input single-output systems”. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Volume:6, Issue: 1. hal.50-57.

Simamora, S.N.M.P., Pratama, A. 2013. “Sistem Pemodelan Aktuator Lengan Tunggal Untuk Gerak Bidang Horisontal”, Proceeding SNIT (Seminar Nasional Inovasi dan Teknologi) 18 Mei 2013, Univ. BSI. Bandung. Hal.A187-A191.ISSN: 978-602-99213-4-2.

Simamora, S.N.M.P., Santosa, F. 2014. “Pemodelan dan Aktualisasi Gerak Harmonisasi pada Laju Robot Berkaki”. Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia (Semnasteknomedia) 2014, STMIK AMIKOM Yogyakarta. 8 Februari 2014. ISSN: 2302-3805.

Simamora, S.N.M.P, Rahmalia, D.R., Dani, M. 2012. “Teknik Embedded-system dalam Terapannya untuk membangun Sistem Deteksi Akses-masuk Illegal”, Proceedings, SEMANTIK 2012 Univ. Dian Nuswantoro Semarang, Sabtu 23 Juni 2012. hal:1-7. ISBN : 979-26-0255-0.

Belter, D., Walas, K., Kasinski, A. 2008. ”Distributed control system of DC servomotors for six legged walking robot”. 13th Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2008). hal.1044-1049.

Crowell, B. 2002. Electricity and Magnetism. Light and Matter Publisher.

Wong, C. K. T. 2011. ”A Multiple-Input Single-Output DC-DC Converter For The Dc House Project”. Thesis. The Faculty of California Polytechnic State University.

Kwasinski, A. 2009. “Identification of Feasible Topologies for Multiple-Input DC–DC Converters”. Power Electronics, IEEE Transactions on Volume: 24, Issue: 3. hal.851-861.




DOI: http://dx.doi.org/10.22303/csrid.6.3.2014.138-147

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.

Komentar di artikel ini

Lihat semua komentar


##submission.copyrightStatement##

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

CSRID Journal Editor's Office:

Universitas Potensi Utama. Jl. K.L. Yos Sudarso Km 6,5 No.3-A Telp. (061) 6640525 Ext. 214 Tanjung Mulia Medan 20241