SISTEM PENGENDALIAN SECARA OTOMATIS PADA ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

Diah Aryani, Aris Martono, Mochamad Adi Saputra

Sari


ABSTRAKSI

Perkembangan teknologi informasi saat ini mengalami perkembangan yang sangat pesat terutama di bidang instrumentasi elektronika. sistem pengendalian busway selama ini dilakukan secara manual. Maka untuk itu dirancang suatu sistem pengendalian secara otomatis. Komponen utama alat ini terdiri pasangan LED Inframerah dengan Photodioda yang digunakan sebagai sensor. Mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengendalikan sistem pengereman secara otomatis. rancangan ini adalah prototype robot line follower bergerak dengan mengikuti garis kemudian melakukan pengereman secara otomatis ketika robot line follower berhenti tepat didepan halte selama 3 detik dan bergerak meninggalkan halte. Sistem pengendalian secara otomatis yang diaplikasikan pada busway, dapat memaksimalkan kinerja dari busway yang sudah ada.



Kata Kunci


Mikrokontroler AT89S51, LED Inframerah, Photodioda

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Datasheet Mikrokontroler AT89S51 (http://www.atmel.com/Images/doc2487.pdf) (26 Maret 2012).

Farida Lumbantoruan, Mona. 2009. Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Sebagai Basis Pada Simulasi Palang Kereta Api dengan Tampilan Running Text. Diambil dari: http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/14218/1/09E02500.pdf (1 April 2012).

Julianto, Darmawanto. 2010. Perancangan Otomatisasi Pintu Pada Shelter Busway dengan Mikrokontroler AT89S51. Diambil dari: http://www.gunadarma.ac.id/library/articles/graduate/industrial-technology/2010/Artikel_10404168.pdf (6 Februari 2012)

Kurniawan, Adi. 2009. Robot Line Follower Pengikut Garis Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Diambil dari:

http://abstrak.digilib.upi.edu/Direktori/SKRIPSI/FPMIPA/ILMU_KOMPUTER/056831_ROBOT_LINE_FOLLOWER_%28PENGIKUT_GARIS%29_BERBASIS_MIKROKONTROLER_%28Adi_Kurniawan%29/Bab_4.pdf (21 Mei 2012)

Nur Jatmika, Yusep. 2011. Cara Mudah Merakit Robot Untuk Pemula. Yogyakarta: Penerbit FlashBooks.

Pramudito, Sidikrubadi. 2009. Sistem Pengukuran Waktu Menggunakan Sensor LDR (Light Dependent Resistor) Berbasis Mikrokontroler AT89S52 dengan Tampilan LCD (Liquid Crystal Display). Vol 5 number 1, Februari 2009. Diambil dari: http://isjd.pdii.lipi.go.id/admin/jurnal/51093139.pdf (4 juni 2012).

Prasetyo, Eko. 2010. SISTEM GERAK ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN SENSOR

PHOTODIODA.Diambildari: http://eprints.undip.ac.id/8550/1/SISTEM_GERAK_ROBOT_LINE_FOLLOWER_MENGGUNAKAN_MOTOR_DC_BERBASIS_MIKROKONTROLER_ATmega8535_DENGAN_SENSOR_PHOTODIODA.pdf (22 Juni 2012)

Samosir, Deddi. 2007. Komunikasi Digital Menggunakan Gelombang Radio FM Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Diambil dari: http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/14249/1/09E00100.pdf (1 April 2012)




DOI: http://dx.doi.org/10.22303/csrid.5.1.2013.41-52

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.

Komentar di artikel ini

Lihat semua komentar


##submission.copyrightStatement##

INDEXED BY:

         Image result for icon mendeley

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. 

CSRID Journal Editor's Office:

Universitas Potensi Utama. Jl. K.L. Yos Sudarso Km 6,5 No.3-A Telp. (061) 6640525 Ext. 214 Tanjung Mulia Medan 20241