UNMANNED AERIAL VEHICLE-BASED PHOTOGRAMMETRY MENGGUNAKAN CAPTURE OTOMATIS DAN POINT OF INTEREST UNTUK REKONSTRUKSI OBJEK ARSITEKTUR 3D BERSKALA BESAR

Andria K Wahyudi, Oktoverano Lengkong, Charlie Dumingan

Sari


Objek dengan skala besar merupakan target yang cukup sulit dalam 3D reconstruction. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menjadi solusi untuk melakukan pengambilan gambar dari udara. Pengontrolan UAV secara manual dapat menyulitkan dalam pengambilan gambar karena harus bersamaan dengan pengontrolan kamera. Paper ini membahas tentang penggunaan UAV untuk 3D Reconstruction menggunakan teknik Photogrammetry. Penelitian ini menggunakan Point Of Interest (POI) untuk titik objek yang akan di rekonstruksi dan pengambilan gambar secara otomatis. Dengan SDK yang ada, UAV dapat dipantau menggunakan smartphone Android. Dalam investigasi ini telah dipastikan bahwa teknik POI dan pengambilan gambar otomatis menghasilkan model dengan presisi tinggi, dengan kualitas tekstur yang baik dan waktu pengambilan yang cukup singkat. Penelitian ini juga menampilkan hasil yang optimal dalam 3D Reconstruction.


Kata Kunci


Photogrammetry; Point Of Interest; 3D Reconstruction; Unmanned Aerial Vehicle

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


G. Yalcin and O. Selcuk, “3D city modelling with Oblique Photogrammetry Method,” in INTER-ENG 2014, Tirgu Mures, Romania, 2015, vol. 8.

Y. Kobayashi, “Photogrammetry and 3d CIty Modelling,” Arizona State University, USA, 2006.

A. Wahyudi, R. Ferdiana, and R. Hartanto, “Pengujian dan Evaluasi Buku Interaktif Augmented Reality ARca 3D,” in Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Multimedia 2014, Stimik Amikom, Yogyakarta, 2014, vol. 2.

N. Tyutyundzhiev, K. Lovchinov, F. M. Moreno, J. Leloux, and L. Narvarte, “Advanced PV modules inspection using multirotor UAV,” presented at the 31st European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Campus Sur UPM. Ctra. Valencia km. 7. EUIT Telecomunicación. 28031 Madrid, Spain, 2015, vol. 31.

A. Zingoni, M. Diani, G. Corsini, and A. Marsini, “Real-Time 3D Reconstruction from Images Taken From UAV,” presented at the ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, University of Pisa, Italy, 2015, vol. Volume XL-3/W3.

J. Szulwic, M. Przyborski, B. Szczechowski, W. Szubiak, and W. Tadeusz, “Photogrammetric development of the threshold water at the dam on the Vistula river in Wloclawek from unmanned aerial vehicles (UAV),” in SGEM2015 Conference, Gdansk University of Technology, Poland, 2015, vol. 1, pp. pp. 493–500.

“DJI Phantom 3 Advanced - Specification.” [Online]. Available: http://www.dji.com/product/phantom-3 adv/info#specs. [Accessed: 21-Feb-2016].

I. M.-E. Zaragoza, G. Caroti, and A. Piemonte, “UAV-Based Photogrammetry As An Integration In Multi-Sensor Architectural Survey,” in ReUso 2015. III Congreso Internacional sobre Documentación, Universidad Politécnica de Valencia, 2015, vol. 3, p. 618.

J. Liénard, A. Vogs, D. Gatziolis, and N. Tyutyundzhiev, “Embedded, real-time UAV control for improved, image-based 3D scene reconstruction,” Elsevier, vol. 81, no. 81, pp. 264–269, Dec. 2015.




DOI: http://dx.doi.org/10.22303/csrid.8.3.2016.145-154

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.

Komentar di artikel ini

Lihat semua komentar


##submission.copyrightStatement##

##submission.license.cc.by4.footer##

INDEXED BY:

         Image result for icon mendeley

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. 

CSRID Journal Editor's Office:

Universitas Potensi Utama. Jl. K.L. Yos Sudarso Km 6,5 No.3-A Telp. (061) 6640525 Ext. 214 Tanjung Mulia Medan 20241