PENGONTROLAN GERAK MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER PADA PERANGKAT BERGERAK ANDROID
Sari
Smartphone merupakan perangkat bergerak saat ini yang sering digunakan oleh setiap orang. Didalam ponsel smartphone salah satunya android, ditanamkan beberapa sensor yang digunakan untuk mendukung proses yang berjalan dalam kegiatan yang berjalan dalam ponsel smartphone. Salah satu sensor yang ditanamkan didalam smartphone terdapat sensor accelerometer, accelerometer ini
digunakan untuk mengukur percepatan dari sudut X, Y dan Z. sensor yang tertanam didalam smartphone digunakan untuk menggerakkan mobile robot sesuai dengan perubahan sensor yang terjadi pada smartphone. Penerapan komunikasi yang digunakan berupa serial komunikasi dengan teknologi wireless. Teknologi ini menggunakan teknologi bluetooth. Penerapan pergerakan yang digunakan yaitu dengan mengambil nilai perubahan X dan Y.
Kata Kunci
Teks Lengkap:
PDFReferensi
Gow, Gordon & K.Smith Richard 2006, Mobile and Wireless Communication : An Introduction. Poland.
Tung Un Lim Lauw, Sandjaja Njoto Iwan, dan Harjanto Nico Stefanus., 2005, Mobile Robot Yang Dikontrol Dengan Teknologi Bluetooth, diakses 25 Oktober 2011, dari http://fportfolio.petra.ac.id/user_files/03030/16.Mobile_Robot Bluetooth (LauwLimUnThung).pdf
Parallax, 2004, A7 Engineering, Inc. EB500 User Manual, Diakses 6 Agustus 2011, dari http://www.parallax.com/dl/docs/prod/comm/eb500.pdf
A Look at the Basics of Bluetooth Wireless Technology, Diakses 6 Agustus 2011, dari http://www.Bluetooth.com/Pages/Basics.aspx
Wilson, S, Jon., 2005, Sensor Technology Handbook, Elsevier Inc, USA
Wahyudin, Didin., 2007, Belajar Mudah Mikrokontroler AT89S52 dengan Bahasa Basic Menggunakan BASCOM-8051, Andi Offset, Yogyakarta.
Basic Compiler, 2014, Diakses 6 april 2014, dari http://www.mcselec.com/
Basic4Android, 2014, Aplikasi Ponsel Android., Diakses 2 April 2014, dari http://www.basic4ppc.com/android/
Felker Donn.,2011, Android™ Application Development for Dummies, Wiley, Indianapolis
DOI: http://dx.doi.org/10.22303/csrid.7.1.2015.1-12
Refbacks
- Saat ini tidak ada refbacks.
##submission.copyrightStatement##
##submission.license.cc.by4.footer##
INDEXED BY:
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
CSRID Journal Editor's Office:
Universitas Potensi Utama. Jl. K.L. Yos Sudarso Km 6,5 No.3-A Telp. (061) 6640525 Ext. 214 Tanjung Mulia Medan 20241
Komentar di artikel ini
oleh Joana Ferminiano (2018-02-03)
oleh Jorge Silva (2018-05-27)
oleh gamora quill (2018-07-31)
oleh Mrs Mila Galloway (2018-08-14)
oleh Mrs Abigail Burnett (2018-08-25)
oleh Mrs Hayley French (2018-08-26)
oleh Bianca Urias (2018-10-16)
oleh Luan Souza (2019-01-27)
oleh Tomás de Oliveira (2019-02-27)
oleh Norma Ferreira (2019-02-27)
oleh Bruno Ferminiano (2019-02-27)
oleh Noel Marques (2019-03-08)
oleh Taís Tamoio (2019-03-08)
oleh Thales Cruz (2019-03-08)
oleh Luna Ortega (2019-03-08)
oleh Norma Rocha (2019-03-08)
oleh Luan Souza (2019-04-11)
oleh Luan Souza (2019-05-16)
oleh Luan Souza (2019-06-27)
oleh Puji Mawarni (2020-07-01)