SISTEM PENGENDALIAN SECARA OTOMATIS PADA ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51
Sari
ABSTRAKSI
Perkembangan teknologi informasi saat ini mengalami perkembangan yang sangat pesat terutama di bidang instrumentasi elektronika. sistem pengendalian busway selama ini dilakukan secara manual. Maka untuk itu dirancang suatu sistem pengendalian secara otomatis. Komponen utama alat ini terdiri pasangan LED Inframerah dengan Photodioda yang digunakan sebagai sensor. Mikrokontroler AT89S51 berfungsi untuk mengendalikan sistem pengereman secara otomatis. rancangan ini adalah prototype robot line follower bergerak dengan mengikuti garis kemudian melakukan pengereman secara otomatis ketika robot line follower berhenti tepat didepan halte selama 3 detik dan bergerak meninggalkan halte. Sistem pengendalian secara otomatis yang diaplikasikan pada busway, dapat memaksimalkan kinerja dari busway yang sudah ada.
Kata Kunci
Teks Lengkap:
PDFReferensi
Datasheet Mikrokontroler AT89S51 (http://www.atmel.com/Images/doc2487.pdf) (26 Maret 2012).
Farida Lumbantoruan, Mona. 2009. Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Sebagai Basis Pada Simulasi Palang Kereta Api dengan Tampilan Running Text. Diambil dari: http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/14218/1/09E02500.pdf (1 April 2012).
Julianto, Darmawanto. 2010. Perancangan Otomatisasi Pintu Pada Shelter Busway dengan Mikrokontroler AT89S51. Diambil dari: http://www.gunadarma.ac.id/library/articles/graduate/industrial-technology/2010/Artikel_10404168.pdf (6 Februari 2012)
Kurniawan, Adi. 2009. Robot Line Follower Pengikut Garis Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Diambil dari:
http://abstrak.digilib.upi.edu/Direktori/SKRIPSI/FPMIPA/ILMU_KOMPUTER/056831_ROBOT_LINE_FOLLOWER_%28PENGIKUT_GARIS%29_BERBASIS_MIKROKONTROLER_%28Adi_Kurniawan%29/Bab_4.pdf (21 Mei 2012)
Nur Jatmika, Yusep. 2011. Cara Mudah Merakit Robot Untuk Pemula. Yogyakarta: Penerbit FlashBooks.
Pramudito, Sidikrubadi. 2009. Sistem Pengukuran Waktu Menggunakan Sensor LDR (Light Dependent Resistor) Berbasis Mikrokontroler AT89S52 dengan Tampilan LCD (Liquid Crystal Display). Vol 5 number 1, Februari 2009. Diambil dari: http://isjd.pdii.lipi.go.id/admin/jurnal/51093139.pdf (4 juni 2012).
Prasetyo, Eko. 2010. SISTEM GERAK ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN SENSOR
PHOTODIODA.Diambildari: http://eprints.undip.ac.id/8550/1/SISTEM_GERAK_ROBOT_LINE_FOLLOWER_MENGGUNAKAN_MOTOR_DC_BERBASIS_MIKROKONTROLER_ATmega8535_DENGAN_SENSOR_PHOTODIODA.pdf (22 Juni 2012)
Samosir, Deddi. 2007. Komunikasi Digital Menggunakan Gelombang Radio FM Berbasis Mikrokontroler AT89S51. Diambil dari: http://repository.usu.ac.id/bitstream/123456789/14249/1/09E00100.pdf (1 April 2012)
DOI: http://dx.doi.org/10.22303/csrid.5.1.2013.41-52
Refbacks
- Saat ini tidak ada refbacks.
##submission.copyrightStatement##
INDEXED BY:
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
CSRID Journal Editor's Office:
Universitas Potensi Utama. Jl. K.L. Yos Sudarso Km 6,5 No.3-A Telp. (061) 6640525 Ext. 214 Tanjung Mulia Medan 20241
Komentar di artikel ini
oleh Camilo Fonseca (2018-01-28)
oleh Tessália Caldeira (2018-04-20)
oleh Jorge Silva (2018-05-27)
oleh Joao augusto silva (2018-06-27)
oleh Joao augusto silva (2018-06-28)
oleh Balolfo adalberto pimpao david (2018-07-05)
oleh Balolfo adalberto pimpao david (2018-07-05)
oleh gamora quill (2018-07-25)
oleh Mrs Apple Melton (2018-08-07)
oleh Mrs Angelina Tucker (2018-08-24)
oleh Mrs Catherine Hull (2018-08-26)
oleh Balolfo adalberto pimpao david (2018-08-30)
oleh Balolfo adalberto pimpao david (2018-08-30)
oleh Balolfo adalberto pimpao david (2018-08-30)
oleh Balolfo adalberto pimpao david (2018-08-30)
oleh João Silva (2018-09-01)
oleh Balolfo adalberto pimpao david (2018-10-28)
oleh Balolfo adalberto pimpao david (2019-01-27)
oleh Joana Marin (2019-03-09)
oleh Ariadna Fernandes (2019-03-09)
oleh Sérgio Aragão (2019-03-09)
oleh Salomé Molina (2019-03-10)
oleh Isadora Fernandes (2019-03-13)
oleh Sérgio Sales (2019-03-13)
oleh Luan Souza (2019-04-04)
oleh Camilo Carmona (2019-04-13)
oleh Joaquin Torres (2019-04-14)
oleh Luan Souza (2019-04-15)
oleh Valentin Corona (2019-04-25)
oleh Teobaldo Mascarenhas (2019-04-25)
oleh Luan Souza (2019-04-25)
oleh Luan Souza (2019-04-25)
oleh Luan Souza (2019-04-26)
oleh Sabrina Carrara (2019-04-26)
oleh Ashley Uchoa (2019-04-26)
oleh Sophie Quintana (2019-04-27)
oleh Christian Solano (2019-05-03)
oleh Natália Gomes (2019-05-03)
oleh Mateus Burgos (2019-05-07)
oleh Alessandra Fonseca (2019-05-07)
oleh Mel Bezerra (2019-05-07)
oleh Luoron Halfuy (2019-05-17)
oleh Miranda Verdugo (2019-05-28)
oleh Manuela Fontes (2019-05-28)
oleh Thalissa Salazar (2019-05-28)
oleh Inácio Ramos (2019-05-29)
oleh Mia Feliciano (2019-05-29)
oleh Paulo Dominato (2019-05-29)
oleh Christian Marés (2019-05-29)
oleh Martinho Sales (2019-05-29)
oleh Taís Roque (2019-05-30)
oleh Everton Queirós (2019-05-30)
oleh Natália Serra (2019-05-30)
oleh Abgail Correia (2019-05-30)
oleh Henrique Vila (2019-05-30)
oleh Jorge Silva (2019-06-04)
oleh Dener Troquatte (2019-06-06)
oleh Josué Cordeiro (2019-06-09)
oleh Alonso Cordeiro (2019-06-12)
oleh Simão Sales (2019-06-18)
oleh Sabrina Mascarenhas (2019-06-18)
oleh Paulina das Dores (2019-06-19)
oleh Nicole Toledo (2019-06-19)
oleh Ian Caldeira (2019-06-19)
oleh Sofia Serrano (2019-06-19)
oleh Ariadna Cruz (2019-06-19)
oleh Taís Serra (2019-06-19)
oleh Isaac Oliveira (2019-06-20)
oleh Alan Teles (2019-06-20)
oleh Leonardo Ferreira (2019-06-20)
oleh Tessália Teles (2019-06-21)
oleh Sabrina Neves (2019-06-21)
oleh Jerônimo Rios (2019-06-21)
oleh Mário D'ávila (2019-06-22)
oleh Norma Marin (2019-06-22)
oleh Alexandre Pontes (2019-06-22)
oleh Sérgio Vale (2019-06-22)
oleh Salomé Montenegro (2019-06-22)
oleh Camilo Soares (2019-06-22)
oleh Agostinho Colaço (2019-06-22)
oleh Natal Saraiva (2019-06-22)
oleh Bruno Lutero (2019-06-23)
oleh Ana Padilha (2019-06-23)
oleh Irene Rios (2019-06-23)
oleh Mariana Reis (2019-06-23)
oleh Francisco Feliciano (2019-06-23)
oleh Agustina Gusmão (2019-06-23)
oleh Maximiano Reis (2019-06-23)
oleh Sophie Estrada (2019-06-24)
oleh Mel Beltrão (2019-06-24)
oleh Paulina Uchoa (2019-06-24)
oleh Beatriz Assunção (2019-06-24)
oleh Micaela Salgado (2019-06-25)
oleh Giovana Estrada (2019-06-25)
oleh Evandro Espinoza (2019-06-25)
oleh Emiliano Santiago (2019-06-25)
oleh Kevin Marés (2019-06-25)
oleh Alexa Barreto (2019-06-26)
oleh Allison Vasques (2019-06-26)
oleh Thiago Paz (2019-06-26)
oleh Gian Rico (2019-06-26)
oleh Anderson Faria (2019-06-27)
oleh Júlia Marés (2019-06-27)
oleh Emílio Bittencourt (2019-06-28)
oleh Cristóvão Molina (2019-06-29)
oleh Thales Matos (2019-06-29)
oleh Paulo Marques (2019-06-30)
oleh gabriel gomes (2019-06-30)
oleh Sofia Ferreira (2019-06-30)
oleh Coppi Desentupidora (2019-07-04)
oleh Carla Mendes (2019-07-09)
oleh Camila Teles (2019-07-09)
oleh Simon da Cruz (2019-07-09)
oleh Manuel Serna (2019-07-09)
oleh Emiliano Fontes (2019-07-09)
oleh Luna Molina (2019-07-09)
oleh Michele Jimenes (2019-07-09)
oleh Fabiana Matos (2019-07-09)
oleh Sophie Sales (2019-07-10)
oleh Giovana Marques (2019-07-10)
oleh Juliana Fernandes (2019-07-10)
oleh Luara Rivera (2019-07-10)
oleh Jerônimo Bonilha (2019-07-10)
oleh Gabriel Padrão (2019-07-10)
oleh Bianca Roque (2019-07-10)
oleh Lucas Pontes (2019-07-10)
oleh Isaac Soares (2019-07-11)
oleh Sophie Ortega (2019-07-11)
oleh Carla Pontes (2019-07-11)
oleh Teobaldo Valdez (2019-07-11)
oleh Agustina Branco (2019-08-03)
oleh Cristóvão Meireles (2019-08-03)
oleh Norma Dias (2019-08-04)
oleh fatima maria (2019-08-06)
oleh nubia silva (2019-08-06)
oleh valesca silva (2019-08-06)
oleh bruna dias (2019-08-06)
oleh zeta dias (2019-08-06)
oleh Richard Bachus (2020-05-18)
oleh Whitney McPhillamy (2020-05-24)
oleh Steven Witherspoon (2020-05-26)
oleh Tiffany Overby (2020-05-26)
oleh Deloris Chavers (2020-05-26)
oleh Esteban Nivison (2020-05-26)
oleh Janessa Sloman (2020-05-26)
oleh Errol O'Doherty (2020-05-26)
oleh Hilario Enriquez (2020-05-26)
oleh Leona Follmer (2020-05-26)
oleh Bernd Lovegrove (2020-05-26)
oleh Felicitas Sena (2020-05-27)
oleh Bell Eubank (2020-05-27)
oleh Jerry Weindorfer (2020-05-27)
oleh Angelika Weld (2020-05-27)
oleh Janeen Peralta (2020-06-02)
oleh Melba Dunningham (2020-06-02)
oleh Millie Jess (2020-06-03)
oleh Warren Barbosa (2020-06-03)
oleh Senaida Prichard (2020-06-03)
oleh Daniela Lemus (2020-06-04)
oleh Leilani Langston (2020-06-04)
oleh Leo Paine (2020-06-04)
oleh Allie Garrido (2020-06-04)
oleh Callie Claborn (2020-06-04)
oleh Lorenza Shively (2020-06-04)
oleh Jeanne Lafferty (2020-06-04)
oleh Brendan Molloy (2020-06-04)
oleh Julio Carnarvon (2020-06-04)
oleh Estela Alarcon (2020-06-05)
oleh Nestor Jean (2020-06-05)
oleh Chanda Williamson (2020-06-05)
oleh Marisa McPhillamy (2020-06-05)
oleh Eleanor Soul (2020-06-05)
oleh Jamison McGill (2020-06-05)
oleh Lesley Kelynack (2020-06-05)
oleh Penni Walters (2020-06-05)
oleh Lelia Metzger (2020-06-05)
oleh Marquita Mills (2020-06-05)
oleh Martina Jacob (2020-06-05)
oleh Jonelle Laguerre (2020-06-06)
oleh Candida Kail (2020-06-06)
oleh Everette Jewett (2020-06-06)
oleh Melba Weld (2020-06-06)
oleh Gloria Castella (2020-06-06)
oleh Forrest Uhr (2020-06-06)
oleh Prince Akers (2020-06-06)
oleh Janna Irvin (2020-06-06)
oleh Jessie Mann (2020-06-06)
oleh Caridad Medford (2020-06-06)
oleh Marcos Newby (2020-06-06)
oleh Tabatha Clapp (2020-06-06)
oleh Cleo Seagle (2020-06-06)
oleh Myrna Minnick (2020-06-06)
oleh Liza Nicolay (2020-06-07)
oleh Chelsea Adcock (2020-06-07)
oleh Casie Auricht (2020-06-07)
oleh Brittney Mares (2020-06-07)
oleh Hans Westwood (2020-06-07)
oleh Opal Clendinnen (2020-06-07)
oleh Holly Sanborn (2020-06-07)
oleh Alphonse Corby (2020-06-07)
oleh Elizbeth Bickford (2020-06-07)
oleh Vivian Wentcher (2020-06-07)
oleh Lakesha Devore (2020-06-07)
oleh Edmund Hibbins (2020-06-07)
oleh Alysa Carnes (2020-06-08)
oleh Delores Gsell (2020-06-08)
oleh Leilani Fikes (2020-06-08)
oleh Poppy Kaufman (2020-06-08)
oleh Indiana O'Shane (2020-06-08)
oleh Donald Mchugh (2020-06-08)
oleh Virgie Ordonez (2020-06-08)
oleh Deborah Gottlieb (2020-06-08)
oleh Indira Vaughan (2020-06-08)
oleh Hubert Hansford (2020-06-08)
oleh Marjorie Krueger (2020-06-08)
oleh Margret Nanson (2020-06-08)
oleh Ila Laster (2020-06-08)
oleh Stephaine Zercho (2020-06-08)
oleh Ivan Christiansen (2020-06-08)
oleh Tyree Kulikowski (2020-06-09)
oleh Marilyn Rascoe (2020-06-09)
oleh Annetta Tomaszewski (2020-06-09)
oleh Glenda Lamaro (2020-06-09)
oleh Rachelle Banks (2020-06-09)
oleh Winifred Brose (2020-06-09)
oleh Julianne Marian (2020-06-09)
oleh Blanca Cattanach (2020-06-09)
oleh Crystal Wiedermann (2020-06-09)
oleh Mandy Kort (2020-06-10)
oleh Virginia Prescott (2020-06-10)
oleh Henry Childress (2020-06-10)
oleh Boris Dover (2020-06-10)
oleh Puji Mawarni (2020-06-30)
oleh Myrtle Angas (2020-12-11)
oleh Delia Ritchard (2020-12-12)
oleh Maxie Bowen (2020-12-14)
oleh Vivien Ayala (2020-12-15)
oleh Blair Havens (2020-12-18)
oleh Lula Woods (2020-12-18)
oleh Lula Woods (2020-12-19)
oleh Steven Ciotti (2020-12-24)
oleh Roxana Thynne (2020-12-26)
oleh Luann Frazier (2020-12-26)
oleh James Sharpe (2020-12-29)
oleh Lula Woods (2020-12-30)
oleh Hosea Karn (2020-12-31)
oleh Amee Sharpe (2021-01-01)
oleh Reece Sturdee (2021-01-03)
oleh Yanira Acuna (2021-01-08)
oleh Reece Sturdee (2021-01-09)
oleh Oren Smalls (2021-01-10)
oleh Melba Weld (2021-01-13)
oleh Kimberly Swett (2021-01-13)
oleh gabriel santos (2021-01-14)
oleh Ellen Murakami (2021-01-15)
oleh Jason Matthes (2021-01-16)